微秒三伺服包裝機(jī)的應(yīng)用

　　一、應(yīng)用引言

　　枕式包裝機(jī)是包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械,常用于食品,日用品,醫(yī)藥品的包裝。

　　目前國(guó)內(nèi)大多枕式包裝機(jī)分兩種：一種為單片機(jī)做主控，搭配變頻器和機(jī)械凸輪來(lái)完成包裝動(dòng)作，這種設(shè)備功能單一，機(jī)械復(fù)雜，維護(hù)比較麻煩，速度較低，因技術(shù)門檻低，容易造成單拼價(jià)格來(lái)銷售的市場(chǎng)局面;另一種為單片機(jī)或PLC做主控，帶三個(gè)伺服走電子凸輪同步的方式，這種方式功能多樣，機(jī)械簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，速度較快。

　　微秒驅(qū)控一體包裝系統(tǒng)，無(wú)需外加PLC或單片機(jī)，只需三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器即可完成整個(gè)完整系統(tǒng)的控制。

　　二、設(shè)備結(jié)構(gòu)圖：

　　三、工藝：

　　送膜軸將塑料薄膜通過(guò)成型機(jī)構(gòu)形成包裹狀，送料軸將物料送入到送膜的包裹中間，經(jīng)過(guò)中封后形成筒狀，在經(jīng)過(guò)切刀橫封切斷后形成包裝產(chǎn)品的過(guò)程。

　　四、配置：

　　軸0:切刀軸:MSD300-S25A-060配VMSSM080075AA510電機(jī)

　　軸1:送膜軸:GSD300-S25P配VMSSM080075AP510電機(jī)

　　軸2:送料軸:GSD300-S15P配VMSSM060040AP510電機(jī)

　　軸0:切刀軸,根據(jù)不同模式下的所設(shè)置的長(zhǎng)度自動(dòng)跟隨送膜軸做同步封切動(dòng)作

　　軸1:送膜軸,將塑料薄膜按設(shè)定速度進(jìn)行輸送

　　軸2:送料軸,根據(jù)送膜軸的位置與送料傳感器檢測(cè)有無(wú)物料,決定送料軸的動(dòng)作

　　五、功能優(yōu)勢(shì)：

　　●三大模式: 定長(zhǎng)模式、追標(biāo)模式、不定長(zhǎng)模式

　　●七大功能：手動(dòng)功能、自動(dòng)功能、防空包功能、防切功能、配方功能、計(jì)數(shù)功能，凸輪自動(dòng)生成功能

　　定長(zhǎng)模式：

　　送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動(dòng)處理;

　　切刀軸直徑越小，切刀軸刀數(shù)越大，可切的最短袋長(zhǎng)越短，每分鐘的包數(shù)越多;

　　自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的包裝袋長(zhǎng)、物料長(zhǎng)度計(jì)算，切出來(lái)所需要的袋長(zhǎng);

　　自動(dòng)計(jì)算，保證物料在袋長(zhǎng)中間;

　　調(diào)好一款物料后，之后不在需要調(diào)整切口位置，只需寫入所需的袋長(zhǎng)和料長(zhǎng)即可切出合適的產(chǎn)品。

　　追標(biāo)模式：

　　送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動(dòng)處理;

　　切刀軸直徑越小，切刀軸刀數(shù)越大，可切的最短袋長(zhǎng)越短，每分鐘的包數(shù)越多;

　　自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的色標(biāo)間距、物料長(zhǎng)度計(jì)算，讓切口切到色標(biāo)某個(gè)固定的位置;

　　自動(dòng)計(jì)算，保證物料在袋長(zhǎng)中間。

　　不定長(zhǎng)模式：

　　送料前的物料之間需要保證有間距方可識(shí)別;

　　自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的最短物料、物料間距和投入的物料長(zhǎng)度計(jì)算，保證切出正確的袋長(zhǎng);

　　調(diào)好一款物料后，之后不在需要調(diào)整切口位置，只需寫入最短的料長(zhǎng)和物料間距即可切出合適的產(chǎn)品。

　　手動(dòng)功能：

　　三個(gè)伺服的點(diǎn)動(dòng)速度可設(shè)，正反轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，切刀可單獨(dú)回原點(diǎn)

　　自動(dòng)功能：

　　根據(jù)設(shè)定的模式和參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算三個(gè)伺服的動(dòng)作和距離

　　防空包功能：

　　啟用防空包功能后，能自動(dòng)檢測(cè)物料的有無(wú)，從而決定送膜的運(yùn)動(dòng)，有效的防止切出空袋子來(lái)

　　防切功能：

　　當(dāng)物料位置不對(duì)，導(dǎo)致切刀切到材料后，應(yīng)立即停機(jī)，并將切刀退到安全位置，避免切刀在封切位置時(shí)間過(guò)久，導(dǎo)致材料高

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　　配方功能：

　　靈活而又方便的切換不同的配方，讓客戶不在為各種各樣的產(chǎn)品而煩惱

　　計(jì)數(shù)功能：

　　可統(tǒng)計(jì)封切的個(gè)數(shù)，隨時(shí)掌握生產(chǎn)的效率

　　凸輪自動(dòng)生成：

　　根據(jù)不同的模式，不同的袋長(zhǎng)、料長(zhǎng)等參數(shù)，自動(dòng)生成正確的凸輪曲線

　　觸摸屏監(jiān)控界面:　　

　　觸摸屏配方界面:　　

觸摸屏追標(biāo)界面:　　

　　六、結(jié)語(yǔ):

　　微秒包裝機(jī)系統(tǒng)根據(jù)包裝工藝進(jìn)行了大量的算法處理，比其他設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)更少，操作更簡(jiǎn)便，使用更容易，穩(wěn)定性更好。