2019年，廣東共安排省重點(diǎn)項(xiàng)目1170個(gè)，年度計(jì)劃投資6500億元。作為2019年廣東省內(nèi)重大工程之一，粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程進(jìn)展順利，正在緊鑼密鼓地施工。全自動(dòng)化是該項(xiàng)目最大特點(diǎn)，而它主要是通過碼頭前沿的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。其中，全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與采用多傳感器融合技術(shù)的智能導(dǎo)引車(IGV)的使用，是一大亮點(diǎn)。一起來看看吧。

　　三市共建粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)碼頭

　　2018年9月，由廣州、佛山、中山三市共同投資建設(shè)的南沙港區(qū)四期工程正式動(dòng)工。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目集新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能、5G等先進(jìn)技術(shù)為一體，規(guī)劃建設(shè)兩個(gè)10萬噸級(jí)和兩個(gè)5萬噸級(jí)集裝箱泊位及配套集裝箱駁船泊位，年設(shè)計(jì)通過能力為490萬標(biāo)準(zhǔn)箱，預(yù)計(jì)2021年建成投產(chǎn)。據(jù)了解，建成后南沙港區(qū)每年的集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過1800萬標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列。

　　據(jù)了解，該項(xiàng)目之所以具備鮮明的全自動(dòng)化的特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在各類自動(dòng)化智能運(yùn)輸設(shè)備上，如單小車自動(dòng)化岸橋、堆場(chǎng)的全自動(dòng)化軌道吊、無人駕駛的智能導(dǎo)引車(簡(jiǎn)稱IGV)進(jìn)行水平運(yùn)輸，連進(jìn)出閘口也是無人的智能閘口。

　　全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與智能導(dǎo)引車

　　該項(xiàng)目采用全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”方案，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中，構(gòu)建智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。

　　“單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車(IGV)+堆場(chǎng)平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中，單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭“主力軍”，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

　　作為水平運(yùn)輸設(shè)備的無人駕駛智能引導(dǎo)車(IGV)，采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM(同步定位與建圖)、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，這種無人駕駛IGV運(yùn)輸靈活，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭，可將集裝箱運(yùn)輸至每一個(gè)堆場(chǎng)箱區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了“江海聯(lián)運(yùn)”流程在自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)完成的要求。同時(shí)，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航。

　　據(jù)了解，此前使用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV的自動(dòng)化碼頭需埋下上萬個(gè)磁釘以提供導(dǎo)航定位，限定AGV小車行進(jìn)路線，而IGV小車采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位，碼頭建設(shè)成本降低。這種智能、高效、低成本的方案，為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。

　　AGV機(jī)器人與IGV機(jī)器人技術(shù)

　　AGV是Automated Guided Vehicle，意即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車，其應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

　　由于是無軌行駛，AGV應(yīng)用場(chǎng)合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣。但RGV只能在軌道上行走，路線一經(jīng)確定，再想進(jìn)行改造就比較困難，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。

　　IGV是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標(biāo)記物行駛，且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。另外，IGV可選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

　　在導(dǎo)航技術(shù)方面，AGV導(dǎo)航有部分需要借助標(biāo)識(shí)，如磁條、二維碼、反射板等，IGV則不需要借助任何標(biāo)識(shí)行駛，可通過傳感器融合定位方式，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出相應(yīng)決策。顯然，從智能化的角度來說，IGV要高于AGV。不過，由于功能和需求的不同，導(dǎo)致企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品的要求也不盡相同，二者都有其適用的場(chǎng)景。