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背 景
這是一家從事慣性傳感器、特種電源電路、定位定向及導(dǎo)航系統(tǒng)等裝備的研制與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶等領(lǐng)域。同時(shí)，該企業(yè)也廣泛開(kāi)展和機(jī)床工具相關(guān)的國(guó)際合作業(yè)務(wù)。
盡管客戶研究的都是高精尖類(lèi)的產(chǎn)品，但某些產(chǎn)品的部分工序，依然由人工來(lái)主導(dǎo)完成。其中，不乏一些并沒(méi)有太多技術(shù)含量的工作任務(wù)，而隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，人工成本節(jié)節(jié)攀升，客戶想要通過(guò)提高產(chǎn)能與效率來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力，也希望讓部分工位以機(jī)器人換人的方式讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
痛 點(diǎn)
客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品零件需要進(jìn)行外殼打磨方可使用，該工位因需要打磨的外殼數(shù)量十分龐大，身處該工位的工作人員需要埋頭不停地重復(fù)做枯燥的打磨工作，而長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)工作本就是反人類(lèi)的，工作人員不僅會(huì)產(chǎn)生生理疲勞，而且打磨出的工件質(zhì)量也良莠不齊，其合格率無(wú)法保證。
而且，該產(chǎn)品會(huì)根據(jù)企業(yè)的訂單量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致需要打磨的數(shù)量也會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。那么隨之而來(lái)的就是，該工位的工人數(shù)量時(shí)常會(huì)出現(xiàn)冗余或緊缺的狀態(tài)�？蛻艨紤]到用人成本與產(chǎn)品合格率，下定決心對(duì)該工位進(jìn)行徹底的改造，讓自動(dòng)化設(shè)備代替人工完成該工作任務(wù)。
產(chǎn)線建成時(shí)間較長(zhǎng)，隨著工藝升級(jí)和用戶需求增加，陸續(xù)添置了不少設(shè)備，因此產(chǎn)線空間局促，很難再增加新設(shè)備——尤其傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須安裝安全圍欄，因此客戶將希望放在了協(xié)作機(jī)器人身上。同時(shí)，客戶還提出一個(gè)要求，在進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造的同時(shí)，減少因新設(shè)備導(dǎo)入而產(chǎn)生的停線損失，最好能夠“無(wú)縫銜接”。
解決方案
經(jīng)過(guò)與集成商的討論，客戶最終選用艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載6kg，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。待打磨的工件放在矩陣式料盤(pán)內(nèi)，機(jī)器人末端集成兩組吸盤(pán)，一組吸取，一組放置。機(jī)器人吸取一整組工件，將其放在打磨砂帶上，再由限位和壓緊裝置施加壓力，完成打磨工作。
得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人占地面積小，易于集成與部署的產(chǎn)品特點(diǎn)，整個(gè)工作站雖然臺(tái)面不大，卻也集成了打磨后的吹掃和吸塵功能。項(xiàng)目很快進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，整套自動(dòng)化設(shè)備僅用一個(gè)工作日的時(shí)間就完成了部署。最終不但節(jié)省了客戶在人力成本上的投入，還保證了工件的打磨質(zhì)量，得到了客戶充分的認(rèn)可。
工業(yè)4.0時(shí)代來(lái)臨，越來(lái)越多的企業(yè)走上自動(dòng)化的道路，而由于現(xiàn)有條件的限制，采用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人入駐產(chǎn)線并不適用于多數(shù)企業(yè)。而艾利特協(xié)作機(jī)器人因其安全、易用、靈活、高效的產(chǎn)品特點(diǎn)成為了企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)路上的好幫手，好伙伴！
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