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電池卷繞行業(yè)前景——鋰電池卷繞機(jī)
千億的市場(chǎng)，
動(dòng)力電池，電機(jī)，電控成為未來(lái)發(fā)展的核心。
電池卷繞機(jī)是電池生產(chǎn)中的關(guān)鍵的必備的設(shè)備。
今天主要解密：
方型全自動(dòng)鋰電池卷繞機(jī)
方型全自動(dòng)卷繞機(jī)-機(jī)型介紹
鋰電池卷繞機(jī)是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過(guò)卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備。
卷繞工藝示意圖
方型自動(dòng)卷繞機(jī)控制要點(diǎn)
方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性，卷針外圍每個(gè)點(diǎn)與卷針中心的距離均不一樣，要保證卷繞過(guò)程中的線速度恒定和張力波動(dòng)小，對(duì)控制系統(tǒng)的要求特別高。
1. 正極片與負(fù)極片分別由獨(dú)立的放卷機(jī)構(gòu)放卷；
2. 兩圈隔膜紙獨(dú)立放卷；
3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞（技術(shù)難點(diǎn)）；
4. 膠帶終止機(jī)構(gòu)精確定位；
5. 下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定準(zhǔn)確。
合信方案：電子凸輪實(shí)現(xiàn)兩軸線速度同步的方形電池卷繞方案
計(jì)劃方案：
方型電池卷繞機(jī) ← 方形鋰電池隔膜在卷繞中無(wú)張力跳變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電芯按非勻速方式旋轉(zhuǎn) ← 變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時(shí)速度 ← 非簡(jiǎn)單重復(fù)動(dòng)作 ← 卷針電機(jī)位置與送膜伺服位置 數(shù)學(xué)模型復(fù)雜 ← 確定電子凸輪曲線 （非常難）
確定方案：電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)線速度同步
合信利用實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動(dòng)反推得到電子凸輪，通過(guò)數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線，還原實(shí)際機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
在每一種電池自動(dòng)卷繞前，通過(guò)半自動(dòng)的控制方式恒轉(zhuǎn)速卷繞一個(gè)電池成品，期間定時(shí)采集編碼器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)處理，通過(guò)自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線，用于自動(dòng)卷繞過(guò)程控制恒線速度。
方案配置圖
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