案例背景：一家食品加工廠生產的各類食品需要進行包裝和碼垛，食品的形狀、大小和重量存在一定差異，而且包裝形式多樣，傳統(tǒng)的包裝和碼垛設備缺乏靈活性，難以適應不同產品的快速切換和高質量包裝碼垛需求，同時人工操作難以保證包裝的一致性和衛(wèi)生標準。

解決方案：引入了 3D 視覺引導的協(xié)作機器人系統(tǒng)。在食品包裝生產線的末端，3D 視覺系統(tǒng)對傳送帶上的食品成品進行三維掃描，獲取其精確的位置、姿態(tài)和尺寸信息，協(xié)作機器人根據(jù)這些數(shù)據(jù)，使用特制的吸盤或夾具輕柔地抓取食品，并將其準確地放置到包裝機的模具中進行包裝。包裝完成后，協(xié)作機器人再次根據(jù) 3D 視覺系統(tǒng)的引導，將包裝好的產品整齊地碼放在托盤上，實現(xiàn)了自動化的包裝和碼垛流程。

實施效果：包裝的準確性和美觀度大幅提升，封口不嚴、標簽貼歪等問題減少了 80% 以上，提高了產品的市場形象。碼垛的穩(wěn)定性和整齊度也得到了保證，減少了運輸過程中的貨物損壞風險。生產效率提高了 40% 左右，降低了人工成本和原材料浪費，同時滿足了食品加工企業(yè)對衛(wèi)生、高效和智能化生產的要求，為企業(yè)帶來了顯著的經濟效益和社會效益。